Здравко Янчев започва работа като треньор в школата на баскетболния Берое. Кариерата му стартира в Тунджа Ямбол. В периода 1979-1993 година тренира и възпитава момичета. През 1993 г. преминава в мъжкия профил и основава БК Тигър Ямбол.
Шест години по-късно печели шампионската титла на България с кадетската формация, след което е избран за най-добър треньор на България при подрастващите. През 2001 година печели първенството и с юношеския тим.
През 2019 година под негово ръководство момчетата до 12 години на Тунджа Ямбол стават шампиони на страната.
Повече от 30 негови възпитаници са били национали на България при подрастващите, а добре познатите Павел Маринов и Павлин Иванов стигнаха и до мъжкия национален отбор.
