Днес преди 36 години е осъществен първият курс с тролейбус в Стара Загора. Първата тролейбусна линия е открита на 01.11.1987 г. с пускането на 10 возила по линия № 2, която свързва стадион "Берое“ с кв. "Кольо Ганчев“.
Желанието за осъществяване на тази идея се заражда още през 1981 г., но поради липса на финансиране тролейбусният транспорт в града на липите става реалност през 1987-ма година.
През октомври 1986 г. първите 10 шофьора от транспортното предприятие в Стара Загора заминават в София, за да бъдат обучени, като някои от тях все още са част от семейството на "Тролейбусни и автобусни превози“.
През пролетта на 1987 г. са доставени първите тролейбуси – 10 с марката "Шкода“ и 4 бр. "ДАК – Чавдар“. През 2009 г. към автопарка на общинския превозвач се присъединяват тролейбуси с марка ЛАЗ, доставени от Украйна.
През 2015 г. по улиците на града тръгват чисто нови тролейбуси – 8 с марка Шкода 26 ТР Соларис и 14 броя с марка Соларис Тролино 12, а тази година тръгват по улиците на града и ново поколение електробуси Иризар.
